室内定位技术公司Navisens于2013年创办，现总部位于美国旧金山。

Navisens的室内定位Demo

      与其他提供同类技术的企业相比，Navisens的最大不同，是其摒弃了主流的WiFi、蓝牙信标或者被增强的导航卫星信号，仅利用手机、平板电脑等移动端或智能硬件中的惯性测量单元（IMU，包括陀螺仪和加速计）所提供的位移和姿态数据，来对设备本身和及其用户实现室内空间的定位和轨迹示踪。

      在军工和国防领域，单纯利用高精度的IMU设备进行位置追踪并不算是什么新鲜事了，但消费级电子产品受限于IMU的精度水平，往往都需要借助额外设备的信号来增强室内定位的精度。

      Navisens团队至今并没有对其核心技术进行过多的披露。包括其创始人兼CEO亚施德·德尼基安（Ashod Donikian）仅提到过他们以“独特的方式”处理这些终端的IMU数据，这其中会用到机器学习和机器人定位技术中所采用到的一些算法，从而最大程度减少定位的“漂移”现象，并使之在精度上可满足绝大多数室内定位应用的需要。

      在亚施德看来，城市中并不会所有的建筑物内部都布满了各种信号设备，因此能面对最恶劣的情况提供尽可能高精度的室内定位能力就显得尤为重要。比如Navisens团队早期的消防领域客户的需求，就使他们明确了不基于任何额外设备实现高精度室内定位的使命。此外在此前的测试中，Navisens团队在信号干扰剧烈的核电站，也确认了单独依赖电子产品内部的IMU实现室内定位，其表现是稳定的；相比之下，利用其他设备部署室内定位，都受到了不同程度的信号干扰。

      而亚施德本人在悉尼科技大学的PhD研究，就专精于如何利用单一化的传感器实现机器人的自主定位和导航，基于IMU的室内定位正是他的研究方向之一。

      在商业模式方面，Navisens把他们的这套室内定位算法做成了SDK产品motionDNA，并向开发者按使用量收费。团队方面表示，这款SDK可以嵌入到任何App当中，此外开发者还可以通过该SDK实现室内外的无缝导航，设计一些地理围栏的交互功能等。当然，官方强调他们的SDK也会支持现有的信号设备，对于已经部署WiFi、蓝牙等设备的开发者来说，他们仍然可以使用这些基础设施，结合motionDNA的算法，实现更高精度的室内定位和导航。

      在今年的增强现实世界大会上（AWE 2018），已连续在该展会参展3年的Navisens发布了云端产品Navisens Cloud，团队希望开发者和用户可以不必依赖App的方式，针对特定的应用场景，打开一个网页（或者官方网站）就可以进行室内定位导航了。团队表示，Navisens Cloud会以API方式提供给开发者。值得注意的，还有Navisens团队通过参加AWE这样的展会，致力于让他们的技术得以在AR、VR领域落地，比如和穿戴式的AR眼镜和VR头盔进行结合，让这些设备拥有室内定位、或室内外无缝定位导航的能力。

      亚施德在最近的媒体采访中还提到，已经有不少车厂和汽车领域的OEM厂商频频和他们接触和交流。汽车的最后500米定位导航往往已经进入到建筑物内部，而现有的技术手段，都无法有效满足车厂在室内场景的定位需求。亚施德提到他们已经启动了相关的项目研究，这项研究包含了额外的传感器，和一套专门采集汽车动力数据的软件。目前，Navisens已经和车厂就此研究展开了合作。

      亚施德表示，Navisens作为室内定位技术的提供商，他们希望自己的产品和服务有朝一日能像GPS那样，不可或缺地为各行各业提供有关的位置服务支持，服务智慧城市。

      去年（2017年）3月，Navisens还入选了彭博社“2017年度最具成长力初创企业（These Are the 50 Most Promising Startups You’ve Never Heard Of）”名单。