关王镇是安仁县东南部的中心镇，南与永兴县相邻。境内多高山，太湖仙海拔高1275.7米。茶安水库坐落东北部，永乐江流经西南部，浦阳河，莲花江分流中部，安炎公路迤逦东隅 ，关洞公路西入新洲乡抵永兴县柏林镇，接鲁安公路直达永兴县城便江镇。2014年7月1日吉衡铁路安仁火车站建成通车，结束了安仁县不通火车的历史，从安仁站坐火车去西部偏北70公里处的衡阳只要12.5元，1个小时。