永乐江镇位于安仁县北部。原名香草坪，宋真宗咸平五年徙县治于此，至今仍为安仁县的政治、经济、文化中心。二等安仁火车站位于永乐江镇北部，2014年7月1日吉衡铁路安仁火车站建成通车，结束了安仁县不通火车的历史，从安仁坐火车去西偏北部70公里处的衡阳只要12.5元，1个小时。