承坪乡行政区划在清代属平一都。民国时先属乐江乡，后属龙乐乡。新中国成立后，1952 年划属划七区，1956年设承坪乡，1958年为人民公社，1964年竹山并入承坪后更名为乐江人民公社，1980年竹山重新分开后恢复为承坪人民公社，1984年4月建制恢复为承坪乡。 2014年7月1日吉衡铁路安仁火车站建成通车，结束了安仁县不通火车的历史，从安仁站坐火车去西部偏北70公里处的衡阳只要12.5元，1个小时。