永福庄乡位于任县中部，乡驻地在县城东北8公里处，东经114度44分33秒——114度47分06秒，北纬37度11分55秒——37度13分34秒之间。总面积49平方公里，总人口30974人，全乡共辖27个行政村。地处大泽西部边缘地带，地势平坦，经济以农作物为主，农作物有：小麦、玉米、棉花、谷子等。乡办企业有造纸、制砖、面粉加工等。