永泰镇是江西省樟树市下辖的一个镇。位于樟树市南部，镇政府驻地处105国道西侧，濒临赣江，距市城区16公里。全镇面积27.48平方公里。有耕地面积1270公顷，其中水田1076公顷，旱地194公顷。下辖9个行政村和园艺居委会，共116个村民小组，4个居民小组，79个自然村。总人口16966人，通行赣语，均为汉族江右民系。其中非农业人口1748人，农业人口15218人，人口自然增长率为4.8‰。   永泰镇地处赣江中部平原。105国道穿越境内。特产有“永泰板鸭”。古迹有始建于明代的永镇塔，大观桥，明清古建筑街等。