公乌素蒙古语系“有深井的地方”，1976年成立公乌素城市人民公社，1981年经乌海市人民政府决定更名为公乌素街道办事处，2000年5月28日撤办建镇，是以煤炭开采及加工为主的工矿型城镇。镇区地理位置优越，位于海南区政府驻地南11公里丘陵区，距离乌海市中心城区45公里。东临鄂托克旗棋盘井镇，西与宁夏石嘴山市隔河相望，北接拉僧仲街道办事处，南与巴音陶亥镇相连。交通便利，东乌铁路与海公铁路接轨，109国道穿镇而过、109支线与京藏高速贯通。镇区东西长约10公里，南北宽约5.4公里，行政区域面积53.69平方公里，其中镇区面积6平方公里，辖3个社区，总户数9100户，人口3.3万人。境内资源富集，已探明储量的矿产资源有30多种，其中煤的储量7亿吨，石灰石30多亿吨，高岭土2亿吨，石英砂5800万吨。