齐伯镇位于安顺市平坝区西北部，齐伯镇人民政府所在地据城区30公里，距安顺61公里，距贵阳78公里，东接清镇市犁倭乡，南与十字乡和乐平镇交界，西隔斯拉河与毕节市织金县（马场镇、猫场镇、上坪寨乡）相望，北接清镇市流长乡，地势北凸南宽，总面积80.74平方公里。全镇内主要居住民族有汉族、苗族、仡佬族等。其中苗族、仡佬族主要分布在齐伯镇下坝片区。