昌宁镇于2001年4月由原城关镇和原张马乡撤并合成，在春秋时属晋，西汉时属骐县，北魏时归昌宁县所管辖，建国初归乡宁县管辖。位于吕梁山南端，东连管头镇，西达枣岭乡，南邻尉庄乡，北与吉县接壤，是乡宁县的政治、经济、文化中心。全镇总面积225平方公里，共辖24个行政村、1个城市居委会，是全县的人口大镇。