九渡河镇地处经度40°21'-40°30'之间，纬度116°16'-116°21'之间，距怀柔城区20公里，距北京城区70公里，明清两代属昌平州，民国初属昌平县。1945年建怀柔县，该镇为辖区。1958年曾称黄坎乡、黄花城乡、九渡河乡。1961年成立黄坎人民公社，黄花城人民公社。1983年两社改两乡，1998年两乡合并建九渡河镇。