永定镇位于北京市门头沟区东南部，是门头沟区的新城，全镇辖区面积68.6平方公里，地理位置优越，距市中心20公里，距区政府3公里。该镇东隔永定河与石景山相望，南面与丰台区毗邻，西面与潭柘寺镇相接，北与龙泉镇相连，是长安街西延长线的最西端（长安街西端终点石龙西路东口）。