HeadingPitchRoll

以航向、俯仰和滚转表示的旋转。航向是围绕负Z轴的旋转。螺距是围绕负Y轴的旋转。滚动是围绕正X轴的旋转。
new HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll)
Parameters:
heading (Number) (default 0.0) 以弧度表示的航向分量。
pitch (Number) (default 0.0) 以弧度表示的节距分量。
roll (Number) (default 0.0) 以弧度表示的滚动组件。

Methods

(static) clone(headingPitchRoll, result) → {HeadingPitchRoll}
复制HeadingPitchRoll实例。
Parameters:
headingPitchRoll (HeadingPitchRoll) 标题栏翻印。
result (HeadingPitchRoll) 存储结果的对象。
(static) equals(left, right) → {Boolean}
比较提供的headingPitchRolls组件，如果相等则返回true，否则返回false。
Parameters:
left (HeadingPitchRoll) 第一个投手。
right (HeadingPitchRoll) 第二个头球。
(static) equalsEpsilon(left, right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → {Boolean}
比较提供的headingPitchRolls组件，如果通过绝对或相对公差测试，则返回true，否则返回false。
Parameters:
left (HeadingPitchRoll) 第一个投手。
right (HeadingPitchRoll) 第二个头球。
relativeEpsilon (Number) 用于等同性测试的相对epsilon公差。
absoluteEpsilon (Number) (default relativeEpsilon) 用于等同性测试的绝对epsilon公差。
(static) fromDegrees(heading, pitch, roll, result) → {HeadingPitchRoll}
从以度为单位的角度返回新的HeadingPitchRoll实例。
Parameters:
heading (Number) 以度为单位的航向
pitch (Number) 以度为单位的音高
roll (Number) 以度为单位的航向
result (HeadingPitchRoll) 存储结果的对象。如果未提供，则创建并返回新实例。
(static) fromQuaternion(quaternion, result) → {HeadingPitchRoll}
从四元数计算航向、纵倾和横滚（参见http://en.wikipedia.org/wiki/conversion_quaternions_和_euler_angles之间的转换）
Parameters:
quaternion (Quaternion) 四元数，用于检索航向、纵倾和横摇，均以弧度表示。
result (HeadingPitchRoll) 存储结果的对象。如果未提供，则创建并返回新实例。
clone(result) → {HeadingPitchRoll}
复制此HeadingPitchRoll实例。
Parameters:
result (HeadingPitchRoll) 存储结果的对象。
equals(right) → {Boolean}
将此headingPitchRoll与提供的headingPitchRoll组件进行比较，如果相等，则返回true，否则返回false。
Parameters:
right (HeadingPitchRoll) 右侧头部的Pitchroll。
equalsEpsilon(right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → {Boolean}
将此headingPitchRoll与提供的headingPitchRoll组件进行比较，如果通过绝对或相对公差测试，则返回true，否则返回false。
Parameters:
right (HeadingPitchRoll) 右侧头部的Pitchroll。
relativeEpsilon (Number) 用于等同性测试的相对epsilon公差。
absoluteEpsilon (Number) (default relativeEpsilon) 用于等同性测试的绝对epsilon公差。
toString() → {String}
创建一个字符串，以弧度表示此headingPitchRoll的格式（heading、pitch、roll）。