QuaternionSpline

使用球面线性（SLERP）插值创建四元数曲线的样条曲线。生成的曲线属于C¹类。

new QuaternionSpline(options)

options (Object)

Name	Description
options.times `Array.<Number>`	在每个点上严格递增的、无单位的浮点时间数组。这些值与时钟时间没有任何关系。它们是曲线的参数化。
options.points `Array.<Quaternion>`	`Quaternion`控制点数组。

Quaternion控制点数组。

控制点的时间数组。

clampTime(time) → {Number}

将给定的时间钳制到样条曲线所覆盖的周期。

time (Number) 时间。

evaluate(time, result) → {Quaternion}

在给定时间计算曲线。

time (Number) 评估曲线的时间。

result (Quaternion) 存储结果的对象。

DeveloperError : 时间必须在[t₀, t_n]范围内，其中t₀是数组times中的第一个元素，t_n是数组times中的最后一个元素。

findTimeInterval(time) → {Number}

在times中查找索引i，以便参数time在间隔[times[i], times[i + 1]]中。

time (Number) 时间。

DeveloperError : 时间必须在[t₀, t_n]范围内，其中t₀是数组times中的第一个元素，t_n是数组times中的最后一个元素。

wrapTime(time) → {Number}

将给定时间包装到样条曲线所覆盖的周期。

time (Number) 时间。